技術(shù)交流
在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題。其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等。 變頻器售后人員在變頻器欠壓故障處理過(guò)程中總...
轉(zhuǎn)矩提升功能是在變頻器低頻的情況下經(jīng)常用到的一個(gè)參數(shù)。所謂轉(zhuǎn)矩提升就是在目前轉(zhuǎn)矩?zé)o法滿足的情況下，增加額外的直流分量來(lái)提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩和提高變頻器的輸出電壓，增大運(yùn)載能力。一般變頻器可以達(dá)到0%-20%左右。 因?yàn)閭鹘y(tǒng)的V/F...
該電路中伺服電動(dòng)機(jī)的控制電壓由單片機(jī)輸出后送入0832進(jìn)行D／A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的模擬量經(jīng)放大和電平轉(zhuǎn)換送入PWM功放電路，產(chǎn)生的PWM波驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)?！ 〔捎脺y(cè)速發(fā)電機(jī)對(duì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量，經(jīng)放大后送入0809進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后送入...
首先我們來(lái)看一下伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定...
在具體應(yīng)用場(chǎng)合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適；但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡(jiǎn)單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會(huì)面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)...
電機(jī)扭矩計(jì)算公式旋轉(zhuǎn)物體的扭矩計(jì)算公式T=9550P/np是功率,單位是kW,n是轉(zhuǎn)速,單位是轉(zhuǎn)/分,r/min 扭矩單位為Nm伺服電機(jī)扭矩計(jì)算公式: F*R*(減速比) = T(扭矩) 比如： 帶動(dòng)100KG的物體，R＝50MM，減速比為1：50 計(jì)算...
1．SIMODRIVE POSMO A電機(jī) SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS-DP通訊功能的智能電機(jī)。其驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，因此可同時(shí)運(yùn)行幾個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。對(duì)于大型設(shè)備的安裝，采用直線電源總...
這是絕對(duì)不允許的。永磁電機(jī)體積小是其永磁體特性的結(jié)果。還有個(gè)特點(diǎn)即其啟動(dòng)力矩大？原因在于伺服啟動(dòng)器能準(zhǔn)確找到磁極位置，使定轉(zhuǎn)子磁極正交，最大出力。找到磁極就需要伺服里的傳感器起作用。伺服還有個(gè)特點(diǎn)，其定子電阻相較異步要小得...
(1)可靠性高，不易發(fā)生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機(jī)時(shí)，如果出現(xiàn)接線接錯(cuò)或使用中元件損壞等問(wèn)題時(shí)，有可能使控制電壓升至正的最大值。這種情況是很危險(xiǎn)的。如果用脈沖作為控制信號(hào)就不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題。 (2)信號(hào)抗干擾性能好。數(shù)...
與普通電機(jī)一樣，交流伺服電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子上有兩個(gè)繞組，即勵(lì)磁繞組和控制繞組，兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)gS控制的u／V／W三相電形成電磁場(chǎng) 轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶...
伺服電機(jī)有三種控制模式：速度控制，位置控制，轉(zhuǎn)矩控制{由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的Pr02參數(shù)與32(C-MODE)端子狀態(tài)選擇}，本文簡(jiǎn)要介紹位置模式的控制方法。 按照伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)上的"位置控制模式控制信號(hào)接線圖"連接導(dǎo)線3(PULS1)，4(...
各位大大，小弟的驅(qū)動(dòng)器用的是2500線的增量式編碼器，除了ABZ，還有UVW信號(hào)。伺服起動(dòng)前，必然先確定轉(zhuǎn)子在那是個(gè)位置?，F(xiàn)在單依靠UVW信號(hào)，理論上最差有30度電角度的絕對(duì)誤差，這時(shí)電機(jī)的出力不到90%。不知用什么方法，能提高初始位置的精...
問(wèn)：伺服驅(qū)動(dòng)器什么情況下要外置一個(gè)電阻器，以供驅(qū)動(dòng)器釋放能量?。恳?yàn)槲铱吹接械乃欧?qū)動(dòng)器就外置了一個(gè)大的功率電阻。答：電機(jī)在快速停車過(guò)程中，由于慣性作用，會(huì)產(chǎn)生大量的再生電能，如果不及時(shí)消耗掉這部分再生電能，就會(huì)直接作用于驅(qū)動(dòng)器直...
問(wèn)：西門(mén)子電機(jī)選型的時(shí)候?qū)ω?fù)載慣量與電機(jī)慣量比有要求嗎？？西門(mén)子電機(jī)的慣量匹配問(wèn)題是怎么樣的啊？答：電機(jī)選型的時(shí)候，一般對(duì)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量是這樣考慮的：這個(gè)慣量匹配只是關(guān)系到電機(jī)的啟動(dòng)加速時(shí)間，和減速停車時(shí)間。 一般是電機(jī)...
伺服電機(jī)的功率、速度、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，還是覺(jué)得很多人沒(méi)有弄明白，所以多說(shuō)幾句： 1、同樣一個(gè)伺服，它的名牌有三種描述方法： 1）額定轉(zhuǎn)矩4，額定速度3； 2）額定功率12，額定轉(zhuǎn)速3； 3）額定功率12，額定轉(zhuǎn)矩4；2、同樣一個(gè)伺服調(diào)速過(guò)程...
1， 如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？ 主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是...
伺服系統(tǒng)的常見(jiàn)故障有以下幾種：1．超程 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)，即可排除故障，解除報(bào)警。2．過(guò)載 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大，頻繁正...
面對(duì)伺服電機(jī)法蘭向電機(jī)軸看去，順時(shí)針CW，逆時(shí)針CCW。CCW方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，數(shù)值會(huì)加CW方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，數(shù)值會(huì)減 CW/CCW分別是順時(shí)鐘方向和逆時(shí)鐘方向，當(dāng)你站在伺服電機(jī)軸側(cè)時(shí)看它是怎么轉(zhuǎn)的！注意：伺服器內(nèi)的參數(shù)是可以用來(lái)改變旋轉(zhuǎn)的方向的！還...
請(qǐng)教一下各位高手，本人想選型一款伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，主要是要達(dá)到最后輸出轉(zhuǎn)速在20~100r/min；速度最低時(shí)輸出最大轉(zhuǎn)矩需要500NM，而且電機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間比較長(zhǎng)，請(qǐng)問(wèn)一下選何種功率的伺服電機(jī)或變頻電機(jī)和減速比多少的減速器，謝謝！ “轉(zhuǎn)速在2...
大部分交流伺服系統(tǒng)位置環(huán)均采用比例調(diào)節(jié)器,因?yàn)榉e分調(diào)節(jié)雖然可以減小系統(tǒng)的靜差,但是會(huì)產(chǎn)生位置超調(diào),在需要高跟隨性能的系統(tǒng)中,可以增加位置前饋增益參數(shù)。速度環(huán)和電流環(huán)采用比例積分調(diào)節(jié)器。下面對(duì)影響數(shù)控機(jī)床性能的交流伺服主要參數(shù)...