三菱QS系列CPU模塊(QS001CPU)特點(diǎn)介紹
三菱QS系列CPU模塊(QS001CPU)的特點(diǎn)主要有以下(三菱安全CPU)：
1、可以構(gòu)筑安全可編程控制器系統(tǒng)
QS系列是作為可編程控制器所能取得的最高安全級(jí)別(IEC61508 SIL3、EN954-1/ISO13849-1級(jí)別4)的可編程控制器。
2、配備了用于系統(tǒng)安全運(yùn)行的安全CPU 動(dòng)作模式
CPU模塊配備了使系統(tǒng)安全運(yùn)行的模式“安全模式”以及用于系統(tǒng)的構(gòu)筑和維護(hù)的模式“測試模式”這2 種安全CPU 動(dòng)作模式。
通過配備了這2種模式，可以防止用戶的操作失誤，保障系統(tǒng)的安全運(yùn)行。
(a) 安全模式
安全模式是用于使系統(tǒng)安全運(yùn)行的模式。在系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)下禁止通過編程工具進(jìn)行寫入操作以及軟元件測試操作等。
(b) 測試模式
測試模式是用于維護(hù)的模式。在該模式下可以通過編程工具進(jìn)行寫入操作及軟元件測試操作等對(duì)順控程序進(jìn)行調(diào)試及維護(hù)。
3、詳細(xì)的操作歷史記錄及故障歷史記錄
CPU模塊最多可以記錄合計(jì)3000 件的操作/故障歷史記錄，該歷史記錄對(duì)用戶進(jìn)行的CPU模塊的操作內(nèi)容及CPU模塊和CC-Link Safety系統(tǒng)中發(fā)生的故障進(jìn)行記錄。
通過將用戶進(jìn)行的CPU 模塊的操作內(nèi)容作為操作/故障歷史記錄加以記錄，在發(fā)生了故障時(shí)，可以通過操作/故障歷史記錄了解操作及故障的發(fā)生順序。通過確認(rèn)操作/故障歷史記錄，可以使故障排除易于進(jìn)行。
操作/故障歷史記錄的記錄內(nèi)容如下表所示。
┌────┬──────────────┬──────────┐
│信息名稱│內(nèi)容 │1 件歷史記錄信息 │
├────┼──────────────┼──────────┤
│操作歷史│將用戶對(duì)CPU 模塊進(jìn)行的操 │? 操作代碼 │
│記錄信息│作作為歷史記錄加以保存。 │? 操作信息 │
│ │(記錄CPU 模塊的動(dòng)作變 │? 操作執(zhí)行日期時(shí)間 │
│ │更操作) │? 結(jié)果代碼 │
│ │ │? 操作附屬信息 │
├────┼──────────────┼──────────┤
│故障歷 │將以下故障作為歷史記錄保存 │? 出錯(cuò)代碼 │
│史記錄 │? 自診斷檢測出的故障、異常 │? 出錯(cuò)信息 │
│信息 │? 硬件故障 │? 發(fā)生日期時(shí)間 │
│ │? CC-Link Safety系統(tǒng) │? 出錯(cuò)信息類型(公共 │
│ │ 檢測出的異常 │ 信息/個(gè)別信息) │
│ │ │? 出錯(cuò)信息(公共信 │
│ │ │ 息/個(gè)別信息) │
└────┴──────────────┴──────────┘
4
、RAS 的強(qiáng)化
(a) 存儲(chǔ)器診斷的強(qiáng)化
增強(qiáng)了CPU 模塊中配備的存儲(chǔ)器的診斷功能。
(b) CPU 的冗余
配備了2個(gè)CPU模塊(CPU A及CPU B)。通過將CPU A及CPU B的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，在一致的情況下進(jìn)行輸出，可以防止誤輸出。(校驗(yàn)結(jié)果不一致時(shí)系統(tǒng)將停運(yùn))
(c) 通過硬件回路強(qiáng)化硬件診斷
通過下表的診斷功能，在發(fā)生了無法通過OS檢測的硬件異常時(shí)也可以防止誤輸出。
┌──────────┬──────────────────┐
│診斷的名稱 │ 診斷內(nèi)容 │
├──────────┼──────────────────┤
│過電壓、電壓不足檢測│檢測電源模塊向CPU 模塊供應(yīng)的電源電壓│
│ │的過電壓或電壓不足 │
├──────────┼──────────────────┤
│時(shí)鐘停止檢測 │檢測至CPU模塊內(nèi)部回路的輸入時(shí)鐘的停 │
└──────────┴──────────────────┘
5、配備了USB 接口
CPU模塊配備了作為與編程工具進(jìn)行通信的手段的USB接口。
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